La Primera Generación del Daihatsu Terios se caracteriza por su diseño compacto y versatilidad. Los elementos de la carrocería incluyen parachoques robustos, guardabarros resistentes y una rejilla delantera distintiva que aporta un toque de estilo y funcionalidad. Sus puertas ofrecen una buena protección lateral y el capó proporciona fácil acceso al motor. El portón trasero es amplio, facilitando el acceso al espacio de carga.